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Inner and outer approximation of the workspace of a robotic arm
1 : École Nationale Supérieure de Techniques Avancées
Institut Polytechnique de Paris
2 : Lab-STICC
ENSTA Bretagne
4 : Université de Bretagne Occidentale - Faculté des sciences du sport et de l'éducation
Université de Brest
| Subject : | : | Oral presentation |
| Topics | : | Interval Methods |
| Topics | : | Robotics |
| Keywords | : | Robotics ; Workspace ; Parallelepipeds |
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